IT之家 8 月 24 日消息，第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日在国家速滑馆开幕，在 400 米（小型组）决赛中，以“捂脸跑”的跑姿完赛的天工在该项目中以 45.66 秒的成绩夺冠。联邦贸易委员会（FTC）怀疑高通公司垄断了市场。FTC认为消费者在智能手机上花费更多的钱，而不是归咎于手机制造商或无线运营商，相反，这些都是高通公司造成的。

据红星资本局报道，赛后，天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时表示，并不是找了个“小姑娘”去模仿跑姿，这都是天工 Omni“自己思考”出来的。高通公司目前拥有大多数关键的无线专利技术，世界上大多数高端Android手机和一些iPhone手机都配备了高通芯片。

“一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的一个方式。

B | ”就相当于是机器人自己决定这样跑。根据高通公司提交的一份法律文件，高通公司对不同的设备收取不同的费用，但通常收取设备价格的5%。每台设备的最高费用约为20美元。

C | 苹果和华为等制造商表示，高通公司现在对他们销售的每部手机收取更大比例的费用是不公平的。但他们继续支付，因为高通公司威胁说，如果他们不切断重要的无线芯片供应。联邦贸易委员会称这是对手机的“税收”，声称它推高了价格，破坏了竞争。据了解，联邦贸易委员会早在2017年就对高通提起了反垄断诉讼，但直到2019年初才审理此案。

据IT之家此前报道，天工 Omni 身高 1.35m，整机 39kg，具有一定负载能力，其面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。值得一提的是，其开放了二次开发体系，开放关节、传感器、系统、运控 API，以降低开发者底层研发门槛及成本，加速应用创新迭代。

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